Em muitos casos, sim. Sistemas legados podem ser integrados mesmo quando não possuem APIs modernas, desde que exista alguma forma segura e sustentável de acesso aos dados ou às operações necessárias.
Sistemas legados exigem avaliação mais cuidadosa porque nem sempre oferecem APIs modernas ou documentação completa. Ainda assim, podem existir alternativas por arquivos, acesso controlado a banco de dados, serviços intermediários ou recursos nativos pouco explorados.
A decisão deve considerar risco de interferir na operação existente, suporte do fornecedor e custo de manter a conexão. Em alguns casos, uma integração é suficiente para prolongar a vida útil do sistema; em outros, as limitações revelam que uma substituição gradual pode ser mais saudável no médio prazo.